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    1.零部件定向排列、輸送、擒縱系統:將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列,隨后順利輸送到后續的擒縱機構,為后續的機械手的抓取做準備。

    2.抓取-移位-放置機構:將由擒縱機構定位好的零(部件)抓住或用真空吸住,隨后移動至另一位置。

    3.裝配機裝配工作機構:用來完成裝配工作主動作的機構,如將工件壓入、夾合、螺聯、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。


      采用PLC控制,PLC接收各種信號的輸入,向各執行機構發出指令。機器中配備多種傳感器等信號采集1器來監視機器中每一執行機構的運行情況,經判斷后發出下一步的執行指令。人機界面顯示機器的運行情況、運行記錄,以及由操作者向機器發指令。






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    視頻作者:德州嘉邁機械設備有限公司









    保證裝配機裝配機經常處于良好的技術狀態,隨時可以投入運行,減少故障停機日,提高裝配機完好率、利用率,減少裝配機磨損,延長裝配機使用壽命,降低裝配機運行和維修成本,確保安全生產,必須強化對裝配機裝配機的維護保養工作;

    裝配機保養必須貫徹“養修并重,預防為主”的原則,做到定期保養、強制進行,正確處理使用、保養和修理的關系,不允許只用不養,只修不養。



    各班組必須按裝配機保養規程、保養類別做好各類裝配機的保養工作,不得無故拖延,特殊情況需經分管專工批準后方可延期保養,但一般不得超過規定保養間隔期的一半;保養裝配機要保證質量,按規定項目和要求逐項進行,不得漏保或不保。保養項目、保養質量和保養中發現的問題應作好記錄,報本部門專工。保養人員和保養部門應做到“三檢一交(自檢、互檢、專職檢查和一次交接合格)”,不斷總結保養經驗,提高保養質量。